神舟6号是2021年6月10日发射的。
因为中国航天局在当天在官方网站上发布了神舟6号升空的消息，并播放了发射现场的直播视频。
此次发射是中国航天的重大事件，代表了中国深入推进太空技术的进程和实力的提升。
神舟6号是中国航天局的载人飞船，是中国空间站工程的一部分，此次发射是为空间站建设做准备。
神舟6号将完成与神舟12号飞船的对接任务，让乘员在空间站内工作。
这也是中国宇航员在太空中进行为期3个月的长期驻留任务，意义重大。

神舟6号是于2005年10月12日发射的。

解释原因：神舟6号是中国第二代载人飞船，是继神舟5号之后中国第二次进行载人航天任务，旨在进一步验证中国在航天领域的技术实力，为后续的太空计划奠定基础。

内容延伸：神舟6号的发射是中国载人航天事业重要的里程碑，也是中国航天史上的重要事件。神舟6号虽然只有两名宇航员，但其在太空中进行了五天的飞行并进行了一系列的科学实验，为后续的神舟7号以及天和空间站的建设打下了技术和经验基础。

具体步骤：

1. 2005年10月12日，神舟6号在酒泉卫星发射中心成功发射。

2. 不久后，神舟6号与地面失去联系，但在一段时间后重新恢复了联系。

3. 在太空中，神舟6号进行了一系列的科学实验，如生命支持系统、船外活动等。

4. 五天后，神舟6号返回地球，并在内蒙古草原上着陆，由救援人员将宇航员安全接回。

总之，神舟6号的发射及其后续任务是中国载人航天事业的重要事件，为中国探索外层空间的探索铺平了道路。