可以

菜鸟没扫一键取件后可以直接拿走，但并不会影响下次收取快递。如果忘记扫码就带走了，可以在菜鸟App上确认收货或者联系驿站工作人员手动确认收货。如果实在不想按照以上两种方法来操作签收，也可以不予理睬，让系统自动签收。因为菜鸟驿站系统会自动签收，所以即使出现忘记扫码也不会对下次取件有影响的。

不可以。菜鸟驿站的一键取件流程是需要扫码确认的，这个流程确保了包裹能够准确地交到收件人手中。如果你没有扫码，系统就无法确认你已经取走了包裹，这可能会导致包裹状态的错误，甚至可能会产生纠纷。因此，建议你在取件时按照规定的流程操作，确保你的权益。