采样定理（sampling theory），又称香农采样定理，奈奎斯特采样定理，是信息论，特别是通讯与信号处理学科中的一个重要基本结论。

E.T.Whittaker(1915年发表的统计理论)，克劳德·香农与HarryNyquist都对它作出了重要贡献。

采样过程所应遵循的规律，又称取样定理、抽样定理，采样定理说明采样频率与信号频谱之间的关系，是连续信号离散化的基本依据。

当采样频率fs.max大于信号中，最高频率fmax的2倍时，即：fs.max>=2fmax,则采样之后的数字信号完整地保留了原始信号中的信息，一般取2.56-4倍的信号最大频率；采样定理又称奈奎斯特定理。