刘邦和项羽签订盟约，以鸿沟为届，东归楚西归汉。项羽认为战争已经结束，就率军回彭城。刘邦手下谋士献计趁项羽不备，偷袭项羽，一定能打败项羽，一战定天下。

刘邦命韩信，彭越等前来会战追击项羽。直到韩信布阵将项羽围在垓下时项羽有10左右兵马。

刘邦汇合韩信的30万兵，彭越10万兵，英布的10万兵，再加上自己的兵，当时刘邦有60万左右兵马。韩信指挥这60万人全歼了项羽10万人。

四面楚歌的时候，刘邦有十万兵号称20万；项羽有40万兵，号称有百万。这场战争是以少胜多战争的典范。