以下是在高德地图上放自己家店铺广告的一般步骤：

1. 注册与认证：确保你的店铺在高德地图上注册并完成认证，以提升用户信任感。

2. 完善门店信息：提供准确的位置、详细的服务介绍、营业时间等信息，以便用户在搜索时能够迅速获取所需信息。

3. 选择广告形式：高德地图提供了多种广告形式，如标注商家信息、发布优惠活动等。你可以根据目标受众和预算选择适合的广告形式。

4. 设置投放策略：考虑投放时间、预算和地域等因素，制定合理的投放计划，确保广告的精准推送和有效覆盖目标受众。

5. 监测和优化：定期评估广告效果，根据数据反馈调整投放策略，提高广告效果和转化率。

具体的操作方法可能会因高德地图的版本和功能而有所不同。此外，高德地图可能会收取一定的费用用于广告投放。在进行广告投放之前，建议你仔细阅读高德地图的相关规定和政策，并根据实际情况制定合适的推广策略。