要修改三星 Galaxy S20 的数字密码，可以按照以下步骤操作：

1. 打开手机主屏幕，从顶部向下滑动以打开通知栏，然后点击“设置”（齿轮图标）。

2. 在“设置”中向下滚动并找到“锁屏类型和安全”选项，然后点击进入。

3. 在“锁屏类型和安全”菜单中，点击“屏幕锁定类型”选项，并输入您目前的解锁密码。

4. 在“屏幕锁定类型”菜单中，选择“密码”选项，并输入您希望使用的新密码。

5. 确认新密码并保存更改。现在，您已经成功修改了三星 Galaxy S20 的数字密码。

手机设置-锁定屏幕与安全-屏幕锁定-选择锁屏方式为密码，设置即可。