北斗导航地面基站主要包括监控站、测控站和差分基站。监控站用于监测北斗卫星的状态和性能，收集卫星数据并进行分析。

测控站用于对北斗卫星进行测量和控制，包括测量卫星轨道、钟差等参数，并发送控制指令。

差分基站用于提供差分定位服务，通过接收卫星信号和地面测量数据，对用户位置进行精确校正，提高定位精度。这些基站分布在全国各地，构成了北斗导航系统的地面支撑网络。

北斗导航地面基站是指建立在地面上，用于接收、处理和发射北斗导航卫星信号的设备。目前，我国已经建立了一系列地面基站，包括主站、辅站、监测站等多种类型。其中，主站主要用于控制北斗导航卫星的运行和发射导航信号，辅站则用于增强北斗导航信号的覆盖范围和精度，监测站则用于监测北斗导航信号的传输情况和卫星运行状态。这些地面基站的建设，为北斗导航系统的稳定运行和全球覆盖提供了坚实的技术支撑。