定西到甘南的自驾游路线比较多，可以根据自己的兴趣和时间灵活安排。以下是一条比较经典的路线供您参考：

第一天：定西市区出发，沿G213国道驱车前往天水市，途中可以游览秦岭大峡谷景区，晚上在天水市休息。

第二天：从天水市出发，沿G213国道前往甘南藏族自治州，途中可以游览武都风景区、夏河草原等景点，晚上在甘南州休息。

第三天：在甘南州游览当地的景点，如拉卜楞寺、扎尕那等，晚上在甘南州休息。

第四天：从甘南州出发，沿G213国道返回定西市，途中可以游览平凉市、崆峒山风景区等景点，晚上返回定西市。