是的，北京市六环以内限制早晚高峰通行，这是为了减少交通拥堵，提高出行效率、缓解雾霾等问题。具体规定如下：

1. 规定时段：工作日早晚高峰期限行，早高峰时段为7:00-9:00，晚高峰时段为17:00-20:00。

2. 限行对象：准许六环内非京籍小汽车每日限迁入400辆。在限行时段，7座及以下载客车辆（含驾驶员）与货车等车辆限制通行。

3. 免除对象：公共交通、应急救援、环卫、残疾人家庭用车、新能源车、警、消、武等特殊车辆，以及医护相关车辆等免于限制。

需要注意的是，根据当时的交通压力情况，政策也会有所调整，如限行路段的标志、限行执法力度、规则等均会根据实际情况进行动态调整。因此，市民朋友出行前应该提前查询限行政策及当前限行情况，以免影响出行计划。 

北京市不光六还个个环路，从一环到六环。全天候24小时监控拍照。