首先分析一人突然出车祸死亡，其父母、兄弟在其没有设立遗嘱的情况下，是否有继承权。

根据《继承法》，继承的第一顺序：配偶、子女、父母。第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。因此，作为享有第一顺位继承权的父母是能够来参与财产分配的，第二顺位的兄弟只能在没有第一顺位继承人的情况下才能有继承的资格。

想要避免这种情况，生前立遗嘱不失为一种很好的处理方式，因为遗嘱继承的效力优于法定继承的效力，因此应当先依照遗嘱继承。遗嘱继承又称“指定继承”，是按照被继承人所立的合法有效的遗嘱而承受其遗产的继承方式。

遗嘱继承能够很好的表明被继承人的真实意志，也能避免一些不怀好意的亲戚损害本来就已经很伤心的自家人的利益，并且继承人办理财产所有权的变更也能更加便利。