从食性上来说，由于非洲侏隼体型小巧，所以无法像中大型猛禽那样捕猎太大、太重的动物，所以非洲侏隼的主食是昆虫、爬行动物、小型啮齿动物和其他小鸟。非洲侏隼是社会型的群居动物，住在一起并且共同育雏、觅食和防御外敌。住在哪里呢？少部分非洲侏隼居住在灌木丛中，大部分则会占领社会型织布鸟的巢穴居住。社会型的织布鸟通常会聚在一起在树上建造一片超大的集体公寓，非洲侏隼会找自己喜欢的单间进行居住。

生活在坦桑尼亚、乌干达、肯尼亚、埃塞俄比亚附近的非洲侏隼通常会占据白头牛织布鸟的巢穴；而生活在博茨瓦纳、南非和纳米比亚附近的非洲侏隼，则通常会占据黑嘴牛织布鸟的巢穴。与大部分夺巢而居的鸟类不同，非洲侏隼一般都能跟附近其他织布鸟共同居住。因为社会型织布鸟的巢穴是巨大的一片，分为一个一个的小单间，整个大巢通常会居住上百只织布鸟，非洲侏隼住进去以后一般不会打扰左邻右舍，但也有些非洲侏隼在饥饿状态下会去隔壁偷织布鸟的雏鸟来吃。

毕竟是猛禽嘛，织布鸟要与之当邻居还是要冒着孩子被偷走的风险，而且被偷了也没办法报仇——打不过。但是话说回来，大多数非洲侏隼还是不会攻击邻鸟的，不然在漫长的演化道路上这种微妙的共存关系早就会因为非洲侏隼的野蛮而宣告解散了。

另外，非洲侏隼还有个奇妙之处，就是雌性非洲侏隼每次虽然能产2-4枚卵，但却不像其他鸟类那样一起孵化，而是一颗一颗去孵。这就导致同一窝出生的雏鸟会以不同时间破壳，而且发育起来也有着明显差距。但这样有一个好处就是亲鸟在喂食时不会因为只顾及雏鸟中的强壮个体而冷落了抢不到食物的雏鸟，也算是非洲侏隼在繁殖方面较为有效的生存策略了。