冷血动物和非冷血动物是根据它们调节体温的方式来区分的。下面是它们的主要区别：

1. 冷血动物（变温动物）：冷血动物无法自主调节自己的体温，它们的体温会随着环境温度的变化而改变。冷血动物的体温与周围环境的温度保持一致，这意味着它们的新陈代谢速率会受到环境温度的影响。例如，爬行动物如蛇和蜥蜴就属于冷血动物。

2. 非冷血动物（恒温动物）：非冷血动物能够自主调节自己的体温，使其保持相对恒定。这意味着它们的体温可以与环境温度分离，不会随环境的变化而明显改变。非冷血动物有内部机制来维持其体温，如通过新陈代谢产生热量或散热以保持体温稳定。哺乳动物和鸟类是典型的非冷血动物。

需要注意的是，这个区分并不是绝对的，因为有些动物具有介于冷血动物和非冷血动物之间的特性，如温血动物，它们能够在一定程度上调节自己的体温，但不能像非冷血动物那样保持恒定的体温。

总的来说，冷血动物和非冷血动物之间的主要区别在于它们对体温的调节能力，这对它们在不同环境下的适应能力和生活方式产生了影响。