行驶证过期两年是不需要更换证件的，其实行驶证有效期所代表的就是车辆的年检有效期。当行驶证过期后，只需要根据相关的要求去操作年检即可，具体步骤如下：

1、在办理年检手续之前需要先准备一些资料，比如车主身份证，如果车主选择让别人帮忙代办，期间还需要提供代办人身份证。然后还有行驶证、购买交强险的保单，车船税凭证等。

2、当所有资料都准备齐全之后，再去前往车管所办事大厅，领取一张机动车年审表格，如实填写完成后，再去找工作人员盖章。

3、然后车主需要携带盖章的年审表格前往检测中心，对车辆的外观进行检查，比如车身颜色、车辆是不是整洁、轮胎和大灯等。

4、等到外观检查没有问题之后，再去对车辆排放出来的尾气进行检测。这个是属于年检项目期间很重要的部分，因为尾气一旦超标的情况下，对环境会造成很大的影响。

5、当尾气检测通过后，再去对车辆进行上线检测，所包含的检测内容有制动系统、灯光系统、悬挂系统等。

6、当所有检查全部合格之后，就可以携带检测单前往车管所办事大厅。找到对应的窗口后，再去把资料提交给工作人员。

7、当工作人员全部审核没有问题后，就会在行驶证的副页上盖章，也就可以清楚看到机动车全新的检验有效期。