自动驾驶跟辅助驾驶，本质上来说，其实是谁在开车的区别。

能够为开车提供方便、让我们人开得更舒服的，就是辅助驾驶；如果车子完全不用人管，即使是在复杂路况下也是系统自己能操作的，才叫“自动驾驶”。

辅助驾驶和自动驾驶最大的区别在于：人在驾驶行为中参与了多少。

就好像：区分全自动洗衣机和半自动洗衣机，只要看其中有多少操作是需要用户来做的就可以了。

西华大学冯波的硕士论文，分享给你，《自动驾驶汽车交通事故侵权责任研究》，上面有提到过。

辅助驾驶汽车是指能够协助驾驶人执行转向、加速、减速等活动，系统默认驾驶人能完成剩下的动态驾驶任务的汽车。

换句话说：在辅助驾驶模式下，驾驶员仍然是主要的驾驶行为操作者，辅助驾驶能够让你开得更舒服，但是它不能代替你开。

自动驾驶指的是系统接管了车辆纵向和横向的控制，允许驾驶人在一定程度甚至是完全脱离方向盘。

谢一驰发表在《北京工业大学学报（社会科学版）》上面的论文，《我国自动驾驶汽车法律规制探析》。

里面有讲到过：自动驾驶意味着汽车能进行部分或者完全自助行驶，只是人类在必要情况下必须进行有效干预。

就好像：现在很多的自动电饭煲，你设定好程序，它完全能够在你不在的情况下煮好一锅饭。

对于自动驾驶，是有一个明确的分级的，也就是现在很多厂家宣传的L2、L3等等。

有国标的，《汽车驾驶自动化分级》。

它根据驾驶自动化系统能够完成动态驾驶任务的程度，以及执行动态驾驶任务中的角色分配、有无设计运行范围限制等等，把驾驶自动化分为了0到5级。

其中，L0到L2是属于驾驶辅助，L3到L5级才称之为“自动驾驶”，3其实是最关键的，它是有条件自动驾驶，4是属于高度自动驾驶，5是完全自动驾驶。