今天和大家分享一个以西门子S7-200PLC通讯控制台达变频器的实例。

一、台达变频器有关通讯参数

根据下图台达变频器通讯协议的参数，向台达变频器2000h地址写数据01（XX000001）时停止运行，写12H（XX010010）是正转，写22H （XX100010）是反转。

根据台达变频器通讯协议向变频器 2103H 地址发送 03 命令可以查询输出频率，向变频器 2104H 地址发送 03 命令可以查询输出电流，向变频器 2106H 地址发送 03 命令可以查询输出电压，向变频器 210FH 地址发送 03 命令可以查询输出功率，见下表。

通讯参数出厂设定值如下图所示。所以在使用PLC控制变频器之前需要对变频器进行必要的设置，如波特率，地址，通讯格式等等。

通讯协议：台达变频器支持 Modbus RTU 模式和 ASCII 码模式，我们用 RTU 模式，通讯协议如下图：例如要查询地址是 01 的 2102H 的数据，需要发送 0103210200028FF7 ，返回 01030417700000FE5CH ，其中 01 是地址， 03 是查询命令， 417700000F 是返回的数据 8FF7 是校验码。如果要向变频器写数据需要发送 06 命令，例如发送 0106010017708622 ，向 01 号变频器的 0100 地址写数据 1770 ，如果操作成功，返回 0106010017708622 。