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在自动化设备中,步进驱动器和步进电机运用非常多。是每个技术员或电气工程师必须掌握应用的一类元器件,那么怎么应用步进驱动器和步进电机,让步进电机动起来?通过以下内容来学习。
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首先了解什么是步进驱动器和步进电机?
步进驱动器(如下图):是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。 当步进驱动器接收到一个脉冲信号(比如一个按钮闭合导通一次后断开),它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度 (称为“ 步距角 ”电机转一圈是360°,假如步进电机每转需要200个脉冲,那么每接收1个脉冲电机轴转1.8°),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。
1、拨码开关(如下图):用于驱动器的工作电流,细分,半流/全流等参数的设置。
2、电流参数列表(如下图):通常驱动器的最大电流要略大于电机标称电流。假如驱动器电流选小了,在负载比较大时会丢步。驱动器电流选大了:惯量越大、电感增大,使电机运行的时候会有冲力,导致系统不平衡。
3、细分参数列表(如下图):细分的概念是将上级装置发出的每个脉冲按步进电机驱动器设定的细分系数分成系数个脉冲输出。 比如步进电机每转一圈为200个脉冲(电机转一圈360°每接收一个脉冲电机转1.8°),如果步进电机驱动器细分倍数为32,那么步进电机驱动器需要输出6400个脉冲步进电机才转一圈。而用户可以根据步进驱动器上的细分表设置拨码开关(见下文),设置到自己需要的参数。