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3、正交定义：（α，β）=αTβ=βTα=a1b1 a2b2 … anbn=0
4、正交矩阵的定义：A为n阶矩阵，AAT=E A-1=AT ATA=E |A|=±1
（二）线性组合和线性表示
5、线性表示的充要条件：
非零列向量β可由α1，α2，…，αs线性表示
(1)非齐次线性方程组（α1，α2，…，αs）（x1，x2，…，xs）T=β有解。
(2)r（α1，α2，…，αs）=r（α1，α2，…，αs，β）（系数矩阵的秩等于增广矩阵的秩，用于大题第一步的检验）
6、线性表示的充分条件：（了解即可）
若α1，α2，…，αs线性无关，α1，α2，…，αs，β线性相关，则β可由α1，α2，…，αs线性表示。
7、线性表示的求法：（大题第二步）
设α1，α2，…，αs线性无关，β可由其线性表示。
（α1，α2，…，αs|β）初等行变换（行最简形|系数）
行最简形：每行第一个非0的数为1，其余元素均为0
（三）线性相关和线性无关
8、线性相关注意事项：
（1）α线性相关α=0
（2）α1，α2线性相关α1，α2成比例
9、线性相关的充要条件：
向量组α1，α2，…，αs线性相关
（1）有个向量可由其余向量线性表示；
（2）齐次方程（α1，α2，…，αs）（x1，x2，…，xs）T=0有非零解；
（3）r（α1，α2，…，αs）＜s 即秩小于个数
特别地，n个n维列向量α1，α2，…，αn线性相关
（1） r（α1，α2，…，αn）＜n
（2）|α1，α2，…，αn |=0
（3）（α1，α2，…，αn）不可逆
10、线性相关的充分条件：
（1）向量组含有零向量或成比例的向量必相关
（2）部分相关，则整体相关
（3）高维相关，则低维相关
（4）以少表多，多必相关
推论：n 1个n维向量一定线性相关
11、线性无关的充要条件
向量组α1，α2，…，αs 线性无关
（1）任意向量均不能由其余向量线性表示；
（2）齐次方程（α1，α2，…，αs）（x1，x2，…，xs）T=0只有零解
（3）r（α1，α2，…，αs）=s
特别地，n个n维向量α1，α2，…，αn 线性无关
r（α1，α2，…，αn）=n |α1，α2，…，αn |≠0 矩阵可逆
12、线性无关的充分条件：
（1）整体无关，部分无关
（2）低维无关，高维无关
（3）正交的非零向量组线性无关
（4）不同特征值的特征向量无关
13、线性相关、线性无关判定
（1）定义法
（2）秩：若小于阶数，线性相关；若等于阶数，线性无关
【专业知识补充】
（1）在矩阵左边乘列满秩矩阵（秩=列数），矩阵的秩不变；在矩阵右边乘行满秩矩阵，矩阵的秩不变。
（2）若n维列向量α1，α2，α3 线性无关，β1，β2，β3 可以由其线性表示，即（β1，β2，β3）=（α1，α2，α3）C，则r（β1，β2，β3）=r（C），从而线性无关。
r（β1，β2，β3）=3 r（C）=3 |C|≠0
（四）极大线性无关组与向量组的秩
14、极大线性无关组不唯一
15、向量组的秩:极大无关组中向量的个数成为向量组的秩
对比：矩阵的秩:非零子式的最高阶数
注:向量组α1，α2，…，αs 的秩与矩阵A=（α1，α2，…，αs）的秩相等
16、极大线性无关组的求法
（1）α1，α2，…，αs 为抽象的：定义法
（2）α1，α2，…，αs 为数字的：
（α1，α2，…，αs）初等行变换阶梯型矩阵
则每行第一个非零的数对应的列向量构成极大无关组
（五）向量空间
17、基（就是极大线性无关组）变换公式：
若α1，α2，…，αn 与β1，β2，…，βn 是n维向量空间V的两组基，则基变换公式为（β1，β2，…，βn）=（α1，α2，…，αn）Cn×n
其中，C是从基α1，α2，…，αn 到β1，β2，…，βn 的过渡矩阵。
C=（α1，α2，…，αn）-1（β1，β2，…，βn）
18、坐标变换公式：
向量γ在基α1，α2，…，αn与基β1，β2，…，βn 的坐标分别为x=（x1，x2，…，xn）T，y=（y1，y2，…，yn）T，，即γ=x1α1 x2α2 … xnαn =y1β1 y2β2 … ynβn，则坐标变换公式为x=Cy或y=C-1x。其中，C是从基α1，α2，…，αn 到β1，β2，…，βn 的过渡矩阵。C=（α1，α2，…，αn）-1（β1，β2，…，βn）
（六）Schmidt正交化
19、Schmidt正交化
设α1，α2，α3 线性无关
（1）正交化
令β1=α1
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（2）单位化
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4 线性方程组
（一）方程组的表达形与解向量
1、解的形式：
(1)一般形式
(2)矩阵形式：Ax=b；
(3)向量形式：A=（α1，α2，…，αn）
2、解的定义：
若η=（c1，c2，…，cn）T满足方程组Ax=b，即Aη=b，称η是Ax=b的一个解（向量）
（二）解的判定与性质
3、齐次方程组：
（1）只有零解r（A）=n（n为A的列数或是未知数x的个数）
（2）有非零解r（A）＜n
4、非齐次方程组：
（1）无解r（A）＜r（A|b）r（A）=r（A）-1
（2）唯一解r（A）=r（A|b）=n
（3）无穷多解r（A）=r（A|b）＜n
5、解的性质：
（1）若ξ1，ξ2是Ax=0的解，则k1ξ1 k2ξ2是Ax=0的解
（2）若ξ是Ax=0的解，η是Ax=b的解，则ξ η是Ax=b的解
（3）若η1，η2是Ax=b的解，则η1-η2是Ax=0的解
（1）设η1，η2，…，ηs是Ax=b的解，则k1η1 k2η2 … ksηs为
Ax=b的解 （当Σki=1）
Ax=0的解 （当Σki=0）
（2）设η1，η2，…，ηs是Ax=b的s个线性无关的解，则η2-η1，η3-η1，…，ηs-η1为Ax=0的s-1个线性无关的解。
变式：η1-η2，η3-η2，…，ηs-η2
η2-η1，η3-η2，…，ηs-ηs-1
（三）基础解系
6、基础解系定义：
（1）ξ1，ξ2，…，ξs 是Ax=0的解
（2）ξ1，ξ2，…，ξs 线性相关
（3）Ax=0的所有解均可由其线性表示
基础解系即所有解的极大无关组
注：基础解系不唯一。
任意n-r（A）个线性无关的解均可作为基础解系。
7、重要结论：（证明也很重要）
设A施m×n阶矩阵，B是n×s阶矩阵，AB=O
（1）B的列向量均为方程Ax=0的解
（2）r（A） r（B）≤n（第2章，秩）
8、总结：基础解系的求法
（1）A为抽象的：由定义或性质凑n-r（A）个线性无关的解
（2）A为数字的：A初等行变换阶梯型
自由未知量分别取1,0,0；0,1,0；0,0,1；代入解得非自由未知量得到基础解系
（四）解的结构（通解）
9、齐次线性方程组的通解（所有解）
设r（A）=r，ξ1，ξ2，…，ξn-r 为Ax=0的基础解系，
则Ax=0的通解为k1η1 k2η2 … kn-rηn-r （其中k1，k2，…，kn-r为任意常数）
10、非齐次线性方程组的通解
设r（A）=r，ξ1，ξ2，…，ξn-r 为Ax=0的基础解系，η为Ax=b的特解，
则Ax=b的通解为η k1η1 k2η2 … kn-rηn-r （其中k1，k2，…，kn-r为任意常数）
（五）公共解与同解
11、公共解定义：
如果α既是方程组Ax=0的解，又是方程组Bx=0的解，则称α为其公共解
12、非零公共解的充要条件：
方程组Ax=0与Bx=0有非零公共解
