1、空气流量传感器（MAF）作用是测量进入发动机的空气流量、安装在空气旁通道上（有：热模式、热线式、叶片式、卡门旋涡式）。

2、进气压力传感器（MAP）是以检测进气歧管的负压变化来感知发动机的进气量大小的、安装在进气歧管上（半导体压敏电阻式、电容式、膜盒式、表面弹性波式）。

3、发动机转速、（CMP）凸轮轴位置传感器、是发动机集中控制系统中最主要的传感器、是用来测量发动机转速和确认 曲轴位置的信号。安装部位有；分电器内部、曲轴前后端、凸轮轴前后端、曲轴平衡重附近（磁点式、霍尔式、光电式）。

4、节气门位置传感器（TPS）安装在节气门体上，它包括线性节气门电位计和怠速开关，前者供ECU控制喷油量和点火提前角后者供ECU感知节气门处于怠速状态（线性输出式、开关量输出时、综合式）。