比亚迪旗下全新高端新能源品牌仰望和其易四方动力系统的横空出世，以原地掉头、沙漠干拔冲坡等强悍的功能展示，让我们看到了新能源汽车电驱系统的更多可能。今天，我们就一同走入仰望易四方的技术天地，看看它如何开创电驱的技术想象力。

仰望搭载的易四方技术平台，它的核心即是跳脱出乘用车领域惯用的集中式驱动系统，转而使用分布式驱动系统。换言之，车辆不再依靠一根传动轴来集中分配、传递动力，而是采用四个轮边电机分别驱动四个车轮，再由中央计算平台 分布式控制器相结合的电子电器架构，通过整车级融合感知、决策、控制以及云端数据闭环，进行整车的控制与协调。

集中式驱动系统和分布式驱动系统区别是什么？

在这里我们首先得弄清楚汽车的传动特性本质。在业内，目前最广泛应用的是集中式驱动系统，动力源经由机械结构，如传动轴、差速器、减速器等部件，传递到各个车轮上。在燃油车时代，只有发动机一个驱动源进行动力输出，而来到新能源时代，大部分都直接让电动机取代了发动机的作用，系统构型没有改变。唯一不同的，是在集中式驱动框架下，可以在前后桥分别布置两台电机，分别控制前后两对车轮，合力驱动，也就实现了1 1=2的效果。并且，电机在效率、初始输出功率等方面都比燃油发动机更强，车辆性能可以持续稳定输出，这也解释了为何售价二十几万的纯电车也能实现百万豪车“秒天秒地秒空气”的性能。

分布式驱动系统由两个或多个电机、转向装置、制动系统、控制系统等组成，独立驱动各自车轮，取消了中间差速器力矩传递的一种电动汽车驱动方式，使得电机直接驱动车轮，传动链更为简单、紧凑。每个电机分别安装在车辆的各个轮毂处，通过电机控制器控制电机转矩和转速，从而驱动车轮运动。转向装置用于控制车辆转向，制动系统用于控制车辆刹车。

此外，分布式驱动系统还需要配备相应的控制系统，用于控制各个电机的转矩和转速，并实现轮胎附着力分配的优化。控制系统可以采用集中控制或分散控制，也可以采用混合控制的方式。

典型分布式驱动系统构型

易四方提出的四驱技术“新解”

“易四方”作为目前国内首个量产的四电机驱动技术，打破了人们对于传统汽车的驱动概念和所谓的“规则”，能够凭借四电机的独立矢量控制技术，对车辆四轮动态实现精准控制。仰望易四方所采用的四电机技术，依赖的正是分布式驱动系统。更直白来说，传统四驱的本质其实是车辆动力的重新分配。而仰望易四方则直接颠覆了这一固有技术形态，转而为每个车轮配上了单独动力源，也就直接实现了最极致的四驱性能。

这种将动力源无限接近轮端的布局，以及电驱系统的高集成设计，带来的好处最直接就体现在系统效率，官方称其高达97.7%，这个已经高于普通手动变速箱96%的传动效率。加上四台电机分别能最大输出220-240kW，320-420牛米，让整个系统的最大功率输出超过1100马力。零百加速达到3秒级。从动力上来说非常强悍。此外值得一提的是，它的电机理论最高转速达到每分钟20500转，这就意味着能带来更广的电机调速范围，加上1100马力的额定高功率，可以保证在高转速下仍可以获得比较大的扭矩，扭矩变化的区间更广，能适应各种工况的扭矩输出需求。