机械原理 一、填空题: 1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于 。 2.同一构件上各点的速度多边形必 于对应点位置组成的多边形。 3.在转子平衡问题中,偏心质量产生的惯性力可以用 相对地表示。 4.机械系统的等效力学模型是具有 ,其上作用有 的等效构件。 5.无急回运动的曲柄摇杆机构,极位夹角等于 ,行程速比系数等于 。 6.平面连杆机构中,同一位置的传动角与压力角之和等于 。 7.一个曲柄摇杆机构,极位夹角等于36º,则行程速比系数等于 。 8.为减小凸轮机构的压力角,应该 凸轮的基圆半径。 9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时,在运动阶段的前半程作 运动,后半程 作 运动。 10.增大模数,齿轮传动的重合度 ;增多齿数,齿轮传动的重合度 。 11.平行轴齿轮传动中,外啮合的两齿轮转向相 ,内啮合的两齿轮转向相 。 12.轮系运转时,如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变,这种轮系是 轮系。 13.三个彼此作平面运动的构件共有 个速度瞬心,且位于 。 14.铰链四杆机构中传动角
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为
,传动效率最大。 15.连杆是不直接和 相联的构件;平面连杆机构中的运动副均为 。 16.偏心轮机构是通过 由铰链四杆机构演化而来的。 17.机械发生自锁时,其机械效率 。 18.刚性转子的动平衡的条件是 。 19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在 与 两次共线的位置时。 20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。 21.四杆机构的压力角和传动角互为 ,压力角越大,其传力性能越 。 22.一个齿数为Z,分度圆螺旋角为
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的斜齿圆柱齿轮,其当量齿数为 。 23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取 值,且与其 相匹配。 24.差动轮系是机构自由度等于 的周转轮系。 25.平面低副具有 个约束, 个自由度。 26.两构件组成移动副,则它们的瞬心位置在 。
27.机械的效率公式为 ,当机械发生自锁时其效率为 。 28.标准直齿轮经过正变位后模数 ,齿厚 。 29.曲柄摇杆机构出现死点,是以 作主动件,此时机构的 角等于零。 30.为减小凸轮机构的压力角,可采取的措施有 和 。 31.在曲柄摇杆机构中,如果将 杆作为机架,则与机架相连的两杆都可以作____ 运动,即得到双曲柄机构。 32.凸轮从动件作等速运动时在行程始末有 性冲击;当其作 运动时,从动件没有冲击。 33.标准齿轮 圆上的压力角为标准值,其大小等于 。 34.标准直齿轮经过正变位后齿距 ,齿根圆 。 35.交错角为90的蜗轮蜗杆传动的正确啮合条件是 、 、 。 36.具有一个自由度的周转轮系称为 轮系,具有两个自由度的周转轮系称为 ________________轮系。 二、简答题: 1.图示铰链四杆机构中,已知lAB=55mm,lBC=40mm,lCD=50mm,lAD=25mm。试分析以哪个构件为机架可得到曲柄摇杆机构?(画图说明) 2.判定机械自锁的条件有哪些? 3.转子静平衡和动平衡的力学条件有什么异同? 4.飞轮是如何调节周期性速度波动的? 5.造成转子不平衡的原因是什么?平衡的目的又是什么? 6.凸轮实际工作廓线为什么会出现变尖现象?设计中如何避免? 7.渐开线齿廓啮合的特点是什么? 8.何谓基本杆组?机构的组成原理是什么? 9.速度瞬心法一般用在什么场合?能否利用它进行加速度分析? 10.移动副中总反力的方位如何确定? 11.什么是机械的自锁?移动副和转动副自锁的条件分别是什么? 12.凸轮轮廓曲线设计的基本原理是什么?如何选择推杆滚子的半径? 13.什么是齿轮的节圆?标准直齿轮在什么情况下其节圆与分度圆重合? 14.什么是周转轮系?什么是周转轮系的转化轮系? 15.什么是传动角?它的大小对机构的传力性能有何影响?铰链四杆机构的最小传动角在什么位置? 16.机构运动分析当中的加速度多边形具有哪些特点? 17.造成转子动不平衡的原因是什么?如何平衡? 18.渐开线具有的特性有哪些? 19.凸轮机构从动件的运动一般分为哪几个阶段?什么是推程运动角? 20.什么是重合度?其物理意义是什么?增加齿轮的模数对提高重合度有无好处? 21.什么是标准中心距?一对标准齿轮的实际中心距大于标准中心距时,其传动比和啮合角分别有无变化? 三、计算与作图题: 1.计算图示机构的自由度,要求指出可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束。
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2.求图示机构的全部瞬心和构件1、3的角速度比。