一辆行驶里程约6.2万km、搭载1.5T发动机和无级变速器（CVT）的 2017年广汽本田冠道运动型多功能车。用户反映：该车行驶中仪表板上突然多个故障灯点亮。该故障现象近期已经出现过几次，而且故障灯点亮后不影响行驶。但此次靠边停车后，发现行李舱盖无法打开，而且想将发动机熄火需要按好几次点火开关。

检查分析：维修人员起动车辆检查，发现仪表板上的确有几个故障灯点亮，而且仪表板中央信息屏上提示“检查制动保持系统”（图1）。行李舱盖无法打开（图2），关闭点火开关需要按下3次一键起动开关。

维修人员使用本田专用故障诊断仪HDS检测，发现5个故障码（图3）。清除所有故障码后，行李舱盖可以正常打开，按下一键起动开关，发动机也可以正常熄火。与用户一起外出试车，发现车辆在低速时故障会再次出现。

用故障诊断仪查看故障码的诊断流程，发现所有的故障码都围绕着车辆稳定控制系统（VSA）并指向了右后轮轮速传感器。VSA通过4个轮速传感器来监测车轮的转速（图4），轮速传感器是霍尔效应传感器，它将检测到安装在各轮毂和车轮轴承总成内密封面的磁性编码器磁场转为电信号输出。传感器输出信号的频率是与车轮转速成比例的，信号发送给VSA控制单元。