▎一，马力，扭矩，转速是什么？

马力是工程技术上面计量功率大小的一种单位。功率和马力是一回事，只是计量单位不同。功率的物理定义是指物体在单位时间内所做的功的多少。对于内燃机而言，我们可以把它理解为燃料在单位时间内所产生能量的多少。

因此，功率仅仅是一个描述做工快慢的物理量；在发动机上，转速的定义是指单位时间内发动机所转的圈数；扭矩在大家印象中应该是最抽象的一个参数，它在发动机上的定义是指曲轴端输出的力矩，力矩的大小决定汽车的加速度。

因此，扭矩是衡量发动机加速能力的物理量。我们可以理解为旋转转动的力矩。它们三者之间的关系是:马力（功率）=扭矩✘转速/0.95。公式中0.95是一个修正值。

一般我们都会说马力等于扭矩和转速的乘积。经常会看到两台同等马力的发动机，一个可能转速很高，但是扭矩很小。比如汽油机。一个可能转速很低但是扭矩很大。比如柴油机。

▎二，直观理解怠速工况下扭矩控制技术

上面这样讲会很抽象，下面讲一个大家经常碰到的实际例子:挂上档，不踩油门，怠速的情况下车子会自己行驶，遇到缓坡发动机还会自己加油爬过这个缓坡，同时我们会看到发动机转速却并没明显的提高。

我们来捋一捋这个现象所包含的一些机理:

1）整个过程中我们始终没有踩油门，发动机爬坡的劲道却越来越大，而转速基本上却没有太大的变化。我们说发动机能够自己加油，加油就是为了增加爬坡时候发动机的扭矩。

根据前面介绍的扭矩✘转速=马力（功率）的公式来看我们认为发动机遇到阻力可以自己增加马力（功率）。因为油耗和功率是同步的，所以发动机增加功率的同时油耗也会加大。

2）发动机电脑是通过轮上阻力增加引起的发动机转速下降来感知扭矩需要加大的。当然，如果坡道变小扭矩过大一定会有转速增加的趋势。

因为没有踩油门，所以电脑认为只要保持怠速就好，所以当轮上阻力矩变小的时候，电脑是会减少供油量的。这就是电控发动机的怠速扭矩控制技术，发动机电脑作为一个控制主体通过接收转速信号的变化去修正喷油量从而形成闭环控制。

3）怠速工况下发动机电脑额外加油的边界是发动机怠速设计外特性（怠速输出最大功率，因为转速不变的缘故所以此时的怠速最大功率其实就是怠速最大扭矩）。

如果轮上阻力继续增加超过发动机怠速最大设计输出功率（扭矩）的话，发动机转速就会下降，当发动机无法保持最小稳定转速（怠速）的话就会熄火。怠速最大功率输出是当前转速下允许的最小空燃比（混合气最浓）。

因为再增加供油量超过外特性边界的话可能会燃烧不完全，有冒烟的危险。所以发动机转速性能（包括各转速外特性）是由进气曲线决定的。