按照工作原理的不同可以分为电感式、电容式、光电式和磁感式等。如果按照电路电流的类型又可以分为交流型和直流型。

1、电感式接近开关

电感式接近开关的感应头是一个具有铁氧体磁芯的电感线圈，只能检测金属体。

振荡器在感应头表面产生一个交变磁场，当金属物体接近感应头时，接近开关内部动作，从而达到“开”和“关”的控制。

2、电容式接近开关

电容式接近开关的感应头是一个圆形或者方形平板电极，与振荡电路的地线形成一个分布电容，当有导体或其他介质接近感应头时，电容量增大而使振荡器停止振荡，经过整形放大器输出电信号。电容式接近开关可以检查金属、非金属和液体。

3、磁感式接近开关

磁感式接近开关主要是指霍尔接近开关，其工作原理是霍尔效应，当磁性物体接近霍尔开关时，霍尔接近开关的状态改变，比如从“开”变为“关”。

4、光电式接近开关

利用光电效应制成的传感器称为光电式传感器。光电式传感器是根据投光器发出的光，在检测体上发生光亮增减，用光电变换元件组成的受光器检测物体的有无、大小的非接触式的控制器件。

按照输出信号可以分为模拟式、数字式和开关量输出式。其中输出形式为开关量的传感器为光电式接近开关。它是由光发射器(发射红外光或可见光)和光接收器组成(接收光并并转换成电信号，以开关量形式输出)。

光电式接近开关可以分为对射式、反射式和漫射式。