1896年9月，美国发明家杰西·里诺在纽约主题公园康尼岛安装了一个奇怪的装置，这个离地两米，具有25度倾斜角的小楼梯便是世界上第一台自动扶梯。

几个月后，美国Otis公司从里诺的手中买下了关于自动扶梯的全部专利，并结合另一位自动扶梯设计者查尔斯·西伯格的绘制图纸，于1899年共同生产了第一台商用自动扶梯。

次年，在1900年巴黎世界博览会上获得一等奖。

经过了一个多世纪的发展，如今的自动扶梯已经成为一项不可或缺的基础设施，特别是在人流量比较大的场所，比如地铁站、大型商场、机场等地，自动扶梯的载客量往往要比直行电梯更大。

不过，由于自动扶梯没有直行电梯的限定载客人数，所以设计之初还需要考虑可能会出现的人流高峰期。