自行车力矩传感器
助力传感器是当电动车处于助力状态是检测骑行脚蹬力回脚蹬速度信号的装置。控制器根据电驱动功率，以达到人力与电力自动匹配，共同驱动电动车旋转。目前最潮流的助力传感器是中轴双边力矩传感器，其产品特点是能够采集左右两边的脚踏力，并采用非接触式电磁信号采集方式，从而提高了信号采集的精确性和可靠性。
电机
电动自行车最重要的配件是电机，一辆电动自行车的电机基本决定了这辆车的性能和档次。电动自行车所使用的电机大都是高效稀土永磁电机，其中主要又分高速有刷齿 轮减速电机、低速有刷电机和低速无刷电机三种。
电机是将电池电能转换机械能，驱动电动车轮旋转的部件。在电动车上使用的电机，其机械结构、转速范围与通电形式上有许多种。常见的有：有刷有齿轮毂电机、有刷无齿轮毂电机、无刷无齿轮毂电机、无刷有齿轮毂电机、高磁盘电机、侧挂电机等。
灯具、仪表
灯具、仪表部分是提供照明并显示电动车状态的部件组合。仪表一般提供电池电压显示、整车速度显示、骑行状态显示、灯具状态显示等。智能型仪表还能显示整车各电气部件的故障情况。
常见构造
多数电动自行车是采用轮毂式电机直接驱动前轮或后轮旋转的。这些轮毂式电机根据输出速度的不同，分别与不同轮径的车轮配合，用以驱动整车行驶，速度可达20km/h。虽然这些电动车的造型与电池的安装位置不尽相同，但是其驱动与控制原理存在共性。这类电动自行车是电动车产品中的主流。
特殊构造的电动自行车
少量电动车采用非轮毂式电机驱动。这些电动车采用侧挂式或者柱状电机、中置式电机、摩擦轮胎电机。一般采用这种电机驱动的电动车，其整车重量会有所降低，电机效率比轮毂式效率更低。在同样电池能量的情况下，使用这些电机的整车一般会比轮毂式整车续行里程缩短5%-10%。
选购常识
1．选品牌。注意选择知名度较高的品牌，质量及售后服务均有保障。
2．挑车型。不同的车型，其安全性及使用性能差别较大。建议选购简易、轻便型。
3．看外观。注意表面光洁、光泽度，注意焊接、油漆、电镀质量。
4．找感觉。进行试骑行，感觉一下车辆的起动、加速、行驶是否平稳，车辆的操纵是否舒适，检查刹车松紧度、车把灵活性、车轮活动性。
5、查手续。查生产许可证、使用说明书、合格证是否有效、齐全，核对随车配附件是否齐全。特别注意是否为当地核准上牌的车型。
电动自行车
6．看配置。相关重要部件，如电池、电机、充电器、控制器、轮胎、转刹把等是否为品牌产品。电机最好选无刷的。
蓄电池选购知识
一、类型及简介
在电动自行车市场上，最常用的是铅酸免维护蓄电池，有采用玻璃纤维隔板吸附技术的AGM型电池，还有采用胶体电解液技术的GEL型胶体电池。
铅蓄电池的工作原理是铅蓄电池内的阳极（PbO2）及阴极（Pb）浸到电解液（稀硫酸）中，两极间会产生2V的电力。放电中的化学变化是稀硫酸即会与阴、阳极板上的活性物质产生反应，生成新化合物“硫酸铅”。经由放电硫酸成分从电解液中释出，放电愈久，硫酸浓度愈稀薄。所消耗之成份与放电量成比例，只要测得电解液中的硫酸浓度，亦即测其比重，即可得知放电量或残余电量。充电中的化学变化是放电时在阳极板，阴极板上所产生的硫酸铅会在充电时被分解还原成硫酸，铅及过氧化铅，因此电池内电解液的浓度逐渐增加，亦即电解液之比重上升，并逐渐回复到放电前的浓度，这种变化显示出蓄电池中的活性物质已还原到可以再度供电的状态，当两极的硫酸铅被还原成原来的活性物质时，即等于充电结束，而阴极板就产生氢，阳极板则产生氧，充电到最后阶段时，电流几乎都用在水的电解，因而电解液会减少，此时应以纯水补充之。
AGM型电池是电池中灌注了稀硫酸，稀硫酸被吸收在超细玻璃纤维隔板和极板中，几乎没有流动电液。市场上销售的电动自行车电池多数是AGM型电池。
GEL型胶体电池是电解质凝胶后没有游离电液，漏酸的机率比前一种电池小得多；其灌注量比稀硫酸多10~15%，失水又少，所以胶体电池不会因失水造成失效；胶体的灌入增加了隔板的强度，保护了极板，弥补了隔板遇酸收缩的缺陷，使装配压力不明显降低是其具有延长电池寿命的原因之一；胶体填充了隔板与极板之间的空隙，降低了电池的内阻，充电接受能力可因此而改善。所以胶体电池的过放电，陕复能力和低温充放性能都比AGM型电池优越；胶体电池的一致性比同类AGM型电池好得多。国内已批量生产的胶体有以下四种：气相胶、硅溶胶、混溶胶、有机硅高聚物胶。
锂离子电池的工作原理是：电池充电时，正极材料中的锂脱出来，穿过隔膜进入到负极石墨中；电池放电时，锂离子又从负极石墨中脱出来，穿过隔膜回到正极材料中。随充放电的进行锂离子不断的从正极和负极中嵌入和脱出。
电动自行车
锂离子电池是一种二次电池，由于它具有能量密度高、可大电流充放电、无记忆效应、原材料成本低、对环境友好等诸多优点，所以问世后销量逐年迅速增加，将来必定成为二次电池中的赢家。自上世纪90年代问世以来，从电子类产品中的纽扣电池，手机、DC类数码产品中的锂电池，也应用到了电动自行车中。但是锂离子电池成本占到了电动车成本的三分之一到二分之一，远远大于铅酸电池在整车中的比重。而且由于锂电池比能量高，材料稳定性差，锂电池容易出现安全问题。随着技术的发展成熟的锂离子电池将成为高品质电动车的发展趋势。
二、电池的选购要点
AGM电池具有低成本、放电电流大的优点，但是存在着工作温度范围窄、电池易失水及热失控的缺陷；而GEL电池则成本高，但却具有性能稳定、工作温度范围宽、耐过充电过放电、长寿命等优点。
由于电动自行车蓄电池在多数情况下属于大电流、深循环放电，因此，电动自行车电池更适合选用胶体电池。胶体电池具有极强的耐过放电能力和极强的电液保存能力，避免了过放电对电池的影响，以及由于电池失水造成热失控现象的产生。
各种品牌铅酸电池的充电特性基本相同，但由于各厂家的电池材料配方、电解液浓度及含量等均不同，其充电电压也有一定的差异，因此，严格来说，应该根据各电池生产厂所给的具体要求来确定电池的充电电压方案，否则容易造成电池的使用不当。
电动自行车电机的输出功率要与电池的额定功率相匹配，因此要想延长电池的使用寿命，电动自行车的电机功率要尽量小于电池的额定功率，避免电池长期在满负荷或超负荷条件下工作。
三、电池的合理使用
电池串联使用时，如果电池的内阻不一致，在充放电过程中的电池端电压就会不一致，这将最终造成整组电池的欠充电而过早失效。因此在电动自行车上，电池组的均衡一致性对电池的使用寿命有相当大的影响。对于消费者来说，如何合理地使用，也会对电池的均衡一致性造成一定的影响，从而影响电池的使用寿命。根据对电池多年来的研究和实际使用，建议消费者采用以下方法合理地使用电池。
(1)电动车骑行速度：20-25km/h。
(2)骑行距离：10-30km/天，放电深度小于等于70%（每2个月进行一次深放电）。
(3)充电频率：每天一次。
(4)载重量：单人骑行（可携带一名10岁以下儿童一名）。
按照上述方法，质量较好的电动自行车以正常使用可以达到3-4年，甚至5年，且电池能使用1年半左右。电池放电深度越浅，电池的循环寿命越长，电池的使用周期越长。因此，消费者普遍认为充一次电为一次循环的观点是错误的，要想使自己使用的电池寿命延长，就必须时刻使电池处于完全充电状态，长时间的亏电状态下，电池的负极板极易盐化，造成电池容量的损失，影响电池的使用寿命。
四、电池的维护
合格的电动助力车用蓄电池经蓄电池厂家出厂后，电池的寿命和性能在某种程度上取决于消费者的使用和维护。
(1)充电器和电池的匹配。
电动助力车用蓄电池是被充坏的，而不是用坏的，可见充电器和蓄电池匹配的重要性，这里有两种情况：一是新充电器本身和蓄电池厂家提供的参数不匹配，二是充电器本身的元器件质量差，刚开始使用时，还算匹配，随着消费者充、放电循环使用，充电器本身由于温升，元器件老化，致使充电电压和转换电流产生漂移，电池受到损坏。
(2)经常、及时补充电。
消费者对使用说明书所标称的循环使用寿命通常有一种误解，认为充一次电，电池的寿命就减少一次，所以每次都等电池的电能消耗至控制器的保护电压31.5V才开始补充电，殊不知这样不仅保护不了电池，而且缩短了电池寿命。所以提醒广大消费者，在可能的情况下，应及时给电池补充电。
(3)严禁指示灯显示欠压情况下继续骑行。有些消费者骑行在半路上，指示灯显示欠压的状况后，采取歇一会再骑行一段的方式，这样对电池的危害很大，严重的过放电会使电池盐化或生成铅枝晶，使电池短路，影响寿命。
(4)电动助力车刚起动、爬坡、超载应尽量助力。
(5)雨天骑行，应尽量避免开关和接头淋湿，防止漏电。
技术发展
电动自行车
1．中国电动自行车在力矩传感器技术和集成电路控制器技术的应用上一直居于世界领先地位，有实力的企业已经在把集成电子和数码技术应用在控制器、电机阀控、充电控制等部件上，智能型电动自行车将是未来发展的制高点。
2．传统的铅酸电池由于可能造成二次污染、自身重量大、充电速度慢、使用寿命短而成为电动自行车的致命弱点。中国镍氢电池的应用技术已经逐步成熟，锂电池的安全问题一旦解决，也可以得到普及。技术领先的电动自行车生产企业要加大对新型能源的研究，降低新型电池的成本，给电动自行车更强的“生命源”。
3．加强对充电技术的研究，大幅提高充电效能，延长蓄电池使用时间。据有关专家研究，市场上损坏的蓄电池有80%是被劣质的充电器充坏的。中国已有高新技术公司开始这方面的研究，把常规充电改为变幅脉冲和数码控制技术，有效控制电池在充电过程中的失水量，保证了充电的均衡性，提高了电池的使用寿命。
4．把高科技含量的复合材料及高强度轻合金材料将更多地应用于电动自行车的制造。在成功应用铝合金材料的同时，采用钛合金、铬钼钢等轻质、高强度材料和碳纤维及其他高分子复合材料。加大电动自行车强度，减轻电动自行车重量。使自行车的性能和制造工艺发生革命性的变化。
5．加强电动自行车电机的研究，开发应用新型能源的高效节能电机，高效补偿电机，进一步提高电动自行车的能源使用效率。
6．加快对国际新技术、新材料的应用，在轮胎、蓄电池和配件生产中采用纳米材料，使电动自行车更轻、更快、行驶得更远。
7．更广泛地将计算机和微电子技术应用在电动自行车产品设计、模具加工以及生产过程中，不断提高生产自动化程度和完善生产工艺技术。
8．电动自行车生产企业和国家研究所、高等院校合作，系统提升产品的科技含量，形成拥有自主知识产权的技术与产品，继续在世界电动自行车的技术领域保持领先的地位。
产品标准
中国标准
电动自行车最主要的4个国家标准为：必须有脚踏能实现人力骑行；最高设计车速不大于25km/h；整车质量不大于55kg；电动机输出功率不大于400w；
国家标准《电动自行车通用技术条件》（GB17761—2018）
电动自行车（electricbicycle），以蓄电池作为辅助能源，具有两个车轮，能实现人力骑行、电动或电助动功能的特种自行车。
技术要求：
1．最高车速：应不大于25km/h；（《交法》58条规定，电动车最高时速不超过15公里）
2．整车质量：不大于55kg（含电池）；
3．脚踏行驶能力：必须具有良好的脚踏骑行功能，30min的脚踏行驶距离应不小于7km；
4．续行里程：一次充电后的续行里程应不小于25km；
5．最大骑行噪音：最高车速作电动匀速骑行时(电助动的以15km/h～18km/h速度电助动骑行)的噪声应不大于62dB(A)；100km的电能消耗应不大于1.2kW·h；
