第一阶段，哈贝马斯将历史唯物主义解释为一种与其他形式的哲学所不同的和经验上可靠的历史哲学；第二阶段主要集中在对具有反思能力的认识论的建构上，主要从三个方面展开。一从政治经济学视角对历史唯物主义进行重新解读，二、对认识论进行批判和分析，三、对建立在交往关系之上的劳动与交往之间的区分；第三阶段，哈贝马斯试图对历史唯物主义进行理论重建；第四阶段，哈贝马斯已经完全抛弃历史唯物主义，而转向构建他的交往行为理论。