5月26日14:30-15:30，北醒联合云讷举办了无人机技术分享直播，两位主讲嘉宾分别是北醒资深产品经理-刘扬，研究生毕业于法国国立奥尔良大学，在激光雷达领域有多年的行业经验与研究；另一位是云讷科技合伙人-王唐林王总，具有军工院所、公司从业经历，从事工业级产品开发近十年。

直播内容从行业情况、技术原理、应用落地、技术教程等方面深入浅出的进行了分享，期间大家互动火热，对无人机定高等技术有诸多探讨与头脑风暴。

无人机技术分享直播

今天小编针对直播回放内容“激光雷达与光流技术如何强强联手”进行深度解析：

大多数无人机在起飞降落、悬停及水平飞行过程中，需要获取距离地面的绝对高度信息来控制起降速度及恒定飞行高度，以确保无人机飞行安全。常见的无人机定高传感器有GPS、毫米波雷达和激光雷达传感器。GPS在室内使用时存在信号丢失及精度差等问题。毫米波体积较大且帧率较低，不适用于该场景。Kerloud无人机采用PX4FLOW光学传感器和北醒单点激光雷达TF-Luna混合感知方案，完美解决无人机在室内飞行定位，起降及悬停等问题。如视频中所示，按照本文所示的操作步骤可实现无人机半自动室内飞行。

北醒单点激光雷达TF-Luna是一款高帧率、高精度、小体积、高性价比的空间距离传感器。TF-Luna体积小、重量轻，将其安装在无人机下方，可以实时探测无人机到正下方地面的距离信息并反馈给无人机。无人机依据TF-Luna实时传回的高度信息，完成起降、悬停及水平飞行等。

北醒单点激光雷达检测距离

该技术具体表现在激光雷达实时探测无人机对地高度。当无人机飞行高度小于激光雷达量程时，激光雷达可快速且精准输出高度信息。当无人机飞行高度高于激光雷达量程时，激光雷达会输出极大值或0，此时无人机需采用其它传感器数据，如GPS。在无人机起降过程中，激光雷达可输出连续的随时间变化的距离曲线。

此时采用激光雷达定高的过程是灵活且安全的，飞控系统会根据预设的高度信息，结合激光雷达的距离数据，实时调整飞机上升或下降。当激光雷达输出的距离值大于设定高度时，无人机将下降，反之则升高，从而维持在一个恒定的高度飞行。最后激光雷达将辅助无人机缓慢下降直至平稳落地，避免坠机风险。

激光雷达定高优势及产品推荐

激光雷达定高有以下优势：

1.探测频率高

2.测量精度高

3.体积小，重量轻，易于安装集成

4.测距量程远

5.平均价格低于毫米波雷达

6.单点激光雷达视场角小

北醒TF02-Pro激光雷达为例，净重50g，在无人机下降至低空0.1-40m范围内，通过最高1000Hz的高频探测，可辅助无人机获取距地高度。相较于超声波测距传感器，不易受复杂环境的多次回波干扰，且无探测延时。3°视场角使无人机在定高时，不易因探测光束过大，探测到地面其他干扰物体而产生误报。

北醒单点TF系列产品选型推荐

更多激光雷达优点见下图：