睡功是外形上以睡为练功姿式的一种静功。睡功在道家有着悠久的历史，在武当派道家功夫里，行住坐卧皆可练功。武当道家五行养生功静功中睡功的原理是摹仿龟、蛇、龙、虎、仙鹤等动物的呼吸方法，最终实现胎息。在武当派的传承里有着很多关于睡功的记载和传说。以善睡闻名天下的陈抟在武当山修炼的二十多年。他的睡功称作为“蜇龙法”。关于陈抟练习睡功思想体现在两首诗词里。一是《喜睡歌》；　二是《睡歌》。通过这两首诗歌说明了陈抟练睡功的方式方法，他在《喜睡歌》中说：“我生性拙惟喜睡，呼吸之外无一累”“陈抟探得此中诀，鼎炉药物枕上备”。　指出了睡功关键在于呼吸。在后世练习睡功的武当传人里多会接受陈抟的这种思想方法。继承了这种睡功思想方法的武当派张三丰祖师说得更明显，他说睡功的关键在于使呼吸之气，能使呼吸之气顺任自然的同时归入到丹田窍内。使真气得以团聚不散乱，这个过程要安逸舒适。通过睡的姿态，来温养丹田之气，日积月累，使其发生变化和作用形成真气所凝聚的胎元。从外表姿式上看，好像在睡，而实际上内里并没有昏睡。只不过是在练习睡功罢了。他在《睡龙吟》中说“我欲睡兮睡未眠，学就了，真卧禅”。《渔夫词》咏睡功：“神默默兮气冥冥，蜇龙虽睡睡还醒。”道破了睡功的真实含义。武当道家五行养生功所留传的睡功延续了这种思想和方法。如下图：武当道家秘传五行养生功静功之睡功

当我们在床上或可以睡的地方均可以练习睡功。身体通常是侧卧，如图上所示，左手劳宫穴放在左太阳穴处，枕于头下，肘弯曲，右手放于丹田处，左右手之间尤如太极图中的阴阳鱼。背做到平正，肩要平顺，尾闾提起来（即提肛之意），舌顶上鄂。腿部弯曲似半圆。做到卧似一张弓。如果左右睡则姿式手脚动作相反