图7 专用配置端口

三、功能说明

1、 集线器（Hub）功能

集线器模式下的设备可以实现自组网，在集线器模式下可以实现设备级联，CANHub-AF2S2只有此功能。CANSwitch-AF2S2除此之外还有转换器模式，下面会讲到。集线器模式以CANSwitch-AF2S2为例，CANHub-AF2S2使用方法与此相同，如图8所示三台 CANSwitch-AF2S2 进行级联，只要通过软件配置好设备，CAN 总线就会按照规定进行转发到相应 CAN 口上，不在使用交换机等设备就可以自主网了。

图8 Hub 模式下系统框图

例如，通过上位机软件配置可以实现用户设备 1 与用户设备2 发送的 CAN 信号用户设备 3、用户设备 6 和用户设备 7 可以收到；用户设备 3 发送的 CAN信号用户设备 4 与用户设备 5 可以收到；用户设备 4 与用户设备 5 发送的 CAN 信号所以设备都可以收到；用户设备 6 发送的 CAN 信号用户设备 1、用户设备 2、用户设备 3 与用户设备 7 可以收到；用户设备 7 发送的 CAN 信号用户设备 1、用户设备 2、用户设备 3 与用户设备 6 可以收到。

2、 转换器（Converter）功能

CANSwitch-AF2S2设备特有功能。当从 Hub（集线器）功能转换 Converter（转换器）功能，将功能转换开关拨到Converter功能后要按 RESET（复位）键一次，使功能生效。

图9 复位按钮、恢复出厂设置按钮及功能转换开关

Converter（转换器）功能支持TCP Sever/TCP Client/UDP工作方式和灵活的拓扑结构，通过配置软件用户可以灵活的设定相关配置参数。典型应用如下：

TCP Server 模式

在 TCP 服务器（TCP Server）模式下，CANSwitch-AF2S2 不会主动与其它设备连接。它始终等待客户端（TCP Client）的连接，在与客户端建立 TCP 连接后即可进行双向数据通信。建立通讯的过程如图10所示。

图10 TCP Sever 模式通讯示意图

TCP Client 模式

在 TCP 客户端（TCP Client）模式下，CANSwitch-AF2S2 将主动与预先设定好的 TCP服务器连接。如果连接不成功，客户端将会根据设置的连接条件不断尝试与 TCP 服务器建立连接。在与 TCP 服务器端建立 TCP 连接后即可进行双向数据通信。建立通讯的过程如图11所示。