深圳多奥第9代机器人(AGV)机器人自动乘梯，开门，过通道闸机方案在V8.0基础上优化了 光电传感（U感）受干扰，开门检测器受电梯本身门机干扰，电梯开关门受距离影响以及安装位置不方便等。可以直接走 RS485, TCP, HTTP等协议！

最重要的提升是与机器人交互的电梯状态（上下行，楼层，开关门等）更加准确确保无错层，无误报，无延时等一系列问题。

外呼自动召梯更容易布线

不同电梯品牌，型号有针对性方案免破线直接对插

配置如下：

1 AGV机器人电梯控制主板 DAIC-TK-MB 块 2 - 已经带电梯开关门

2 楼层触点扩展板 DAIC-TK-K 块 2 - 轿厢内召

3 电梯状态处理器 DAIC-TK-CJ 块 2 - 处理楼层状态，开关门信号，上下行 跟机器人做交互

4 电源 DAIC-TK-P 个 2 - 12V/5A

5 机箱 DAIC-TK-JX 个 2 - 电梯专用

6 楼层传感器 DAIC-TK-CG 个 2 - U感

7 楼层复位开关 DAIC-TK-FW 个 2 - 起始层复位

8 开关门传感器 DAIC-TK-KGM 个 2 - 金属或光电传感器

9 通讯转换器 DAIC-TK-QK 个 2 - TCP/IP

10 按键控制线 RVV20*0.2 根 2 - 可接10层

11 召梯 DAIC-TK-MB 个 10 - 外呼，避免因为电梯上下行AGV等电梯

12 对接协议开发费 非标 次 1 - 参考甲方提供协议开发 或对接深圳多奥标准机器人（AGV）自动乘梯 SDK

13 无线网桥 对 2 自购

14 交换机 个 2 自购

15 其他线材 米 根据现场实际情况自购