伺服系统也叫随动系统，是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统，一般应用于高精度工业控制项目。

伺服系统一般由运动电机、驱动器、编码器、通讯线缆共同组成，其中运动电机是整个系统的主体和核心，运动功能由它来实现。

为了满足不同的运动需要，伺服电机往往会支持多种运动模式，包括：

1、速度模式，即电机转子一分钟能转多少圈。

2、位置模式，即电机转子能够移动停留在哪个位置角度上。

3、转矩模式，即电机在工作时释放了多大的力，一般单位为牛米。

不管是小型伺服还是大型伺服，基本上都是支持这几种运动模式，可能还有个回零模式，这里就不细说了。

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