为了保证机械系统或者整个结构的正常工作，其中每个零部件或者构件都必须能够正常的工作。工程构件安全设计的任务就是保证构件具有足够的强度、刚度及稳定性。

　　材料力学的任务是：研究构件的强度、刚度、稳定性的问题。

齿轮必须有足够的强度和刚度

　　1、强度：构件或者零部件在外力作用下，抵御破坏(断裂)或者显著变形的能力。;

　　强度是反映材料发生断裂等破坏时的参数，强度一般有抗拉强度、抗压强度等，就是当应力达到多少时材料发生破坏的量，强度单位一般是兆帕。

　　2、弹性及弹性形变：

　　材料在外力作用下产生变形，当外力取消后，材料变形即刻消失并完全恢复到原来形状的性质称为弹性，这种可恢复的变形称为弹性变形;

　　3、塑性变形：

　　/物体在一定的外力的作用下形变，当施加的外力撤除或消失后，物体不能恢复原状的一种物理现象;

　　4、刚度：

　　刚度是指材料在受力时抵抗弹性变形的能力，刚性大的材料，其硬度、拉伸强度、弯曲强度值比较大;断裂伸长率、冲击强度值会比较小;

　　刚度是反映结构变形与力的大小关系的参数，即结构受多大力产生多少变形的量，简单说，就是一根弹簧，拉力除以伸长量就是弹簧的刚度。刚度单位一般是N/m。

　　5、硬度：

　　材料局部抵抗硬物压入其表面的能力称为硬度，固体对外界物体入侵的局部抵抗能力是比较各种材料软硬的指标;

　　强度、刚度、硬度的区别：

　　强度是抵抗塑性变形的能力，刚度是表示材料发生弹性变形的难易程度。

　　硬度是材料弹性、塑性、强度和韧性等力学性能的综合指标，它既可理解为是材料抵抗弹性变形、塑性变形或破坏的能力，也可表述为材料抵抗残余变形和反破坏的能力;

　　6、稳定性：在载荷作用下，构件保持原有平衡状态的能力。

翻转机构，所有结构协调，足够的稳定性

　　7、韧性：

　　材料在塑性变形和断裂过程中吸收能量的能力，韧性越好则发生脆性断裂的可能性越小;

　　8、脆性：

　　脆性是指材料在外力作用下(如拉伸、冲击等)仅产生很小的变形即断裂破坏的性质;

　　9、应力：

　　物体由于外因(受力、湿度、温度场变化等)而变形时，在物体内各部分之间产生相互作用的内力以抵抗这种外因的作用，并且试图使物体从变形后的位置恢复到变形前的位置，单位面积上的内力即为应力;

　　10、应变：

　　物体在受到外力作用下会产生一定的变形，变形的程度称应变;

分料输送线，考虑钣金的强度和变形，轴的强度等