又一波炫酷有趣的动态图，教你看懂机械工作原理。最后一张很魔性~

伸出圆手

原理：对于机器人而言，学会如何抓握是件很重要的事情。以往，很多机械手都是类似人手的结构，通过控制“手指”的弯曲来持物。这样的设计看起来很“自然”，但控制起来却相当复杂。

而上图中研究者们提供了另外一种更加简单的解决思路。这个很有哆啦A梦风格的球形机械手看起来高大上，但材料却很亲民——它的握持部件其实就是一个填充了研磨咖啡粉的气球。

这个气球的后方连接着气泵，在接触并包裹要抓起的物体之后，气泵启动产生负压抽走空气，使圆手前端的形状“固定”下来，就可以抓起物体了。

2

弹子锁

原理：弹子锁是一种经典的锁具，现在在市面上依然很常见。弹子锁的锁芯内平行排列有多个孔洞，每个孔洞内有弹簧、上弹子和下弹子。在未插入钥匙时，由于弹簧的作用，锁体被弹子卡住，使锁芯不能任意旋转。

而插入钥匙后，钥匙上的“齿”与长短不一的下弹子长度相互适配，使上弹子和下弹子的接触面与锁芯和锁体的接触面达到重合，这时候再通过钥匙旋转，就可以将锁打开了。

花絮：因为结构简单，这种锁的防盗性能也比较堪忧。从下图中可以看到，通过铁丝钩的拨动，就可以将弹子锁撬开：

为了提高安全系数，还是选用更加复杂的锁具吧。

3

风扇转头