10月23日，遥操作管道自动维修装备成套技术在国家能源集团江苏陈家港公司再热蒸汽管道系统（ASTM A335 P92）维修工程中顺利实施，焊缝质量一次合格，标志着国内火电四大管道全自动焊维修技术首次成功应用。

陈家港公司

该技术基于集约化模块设计，研发了一套适用于狭窄空间预热管道焊接的执行机构，搭载了行走、一体化双向送丝、AVC跟踪、摆动、热丝、智能冷却、异常侦测、夹持锁紧、行走防抱死、急停等多项功能，确保装备安全、稳定、高效运行；与核心控制器结合，实现焊接参数的精准闭环输出、多脉冲同步耦合控制、多层多道焊接控制及自检、自校准功能；运用辅助远程视觉系统，实时远程遥操作，通过监测、记录各类焊接参数，全过程视频监控焊接熔池。该技术现场施工灵活度高，大大降低生产强度、消除人为因素干扰，提升设备检修效率和维修质量，填补了国内该领域技术空白。

作者：王宇冬 责任编辑：甄广旭