"闻鸡起舞"这个成语出自中国古代战国时期赵国的著名将领赵奢与他的儿子赵卫。这个寓言故事的核心主旨是鼓励勤奋努力，振奋精神，不贪图安逸享乐，时刻准备担起责任。下面就来为大家讲述这个赵奢与赵卫昔日闻鸡起舞的故事。

战国时期，赵国有一位著名的将领赵奢，他因战功赫赫而享有威望。一次，赵奢的儿子赵卫在宴会上因醉酒失礼受到父亲严厉训斥。赵卫因此感到羞愧和自责，恍然大悟，明白只有刻苦努力、不贪图享乐才能成就事业。从此，他下定决心要改过自新。

赵卫每天清晨听到鸡鸣就开始练习武艺，整日刻苦修炼，不再过往那亟求享乐、淡化为后的生活。日积月累，赵卫武艺大进，举止谦逊，与以往气质大为不同。赵奢见此情景甚为欣慰，以为儿子已经彻底改变。

不久后，赵国与邻国之间爆发了战争。赵奢为主帅，政局的压力和家务事让赵奢疲于应付。赵卫提出要分担父亲的责任。赵奢担忧儿子在这种关键时刻是否能承担如此重要的职务，觉得赵卫能消受实际的检验，心生一计。他向儿子抛出一个挑战——用一颗自山而下的圆滚滚的大石头堵住山涧中的泉水。

赵卫听闻父亲的试炼，心知这是一个检验自己能力和承担责任的大好机会。赵卫领命后，带领士兵们周全部署，默契配合，并制定严密的计划。历经艰苦努力，他们终于用巨石成功堵住了泉水。赵卫的临危不乱，冷静自信深得士兵们的敬佩。

赵奢见儿子经过这次磨练不仅成长为一个有胆识的将领，而且训练有素的赵军准备投入战斗的恢弘气势。经过激战，赵军取得了胜利，国家实力得到增强。后人根据赵卫昔日的勤奋箴言效仿相传的故事找到启示，于是有了"闻鸡起舞"这个成语。