以下是常见的15种蔬菜的成熟度判断方法：

1. 番茄：用手触摸番茄表面，看是否变软变红且有光泽度。

2. 青椒：青椒变成鲜红色且皮肤变光滑，说明已经成熟。

3. 黄瓜：黄瓜表面颜色变暗，并且变宽和变硬，即可成熟。

4. 茄子：深紫色表面，并且富有光泽度。

5. 南瓜：拍打南瓜时，听声音是否变沉，并且颜色是否变成深黄色。

6. 豌豆：豌豆变成绿色，鼓起来并有光泽度，可以采摘。

7. 玉米：用手触摸玉米上的颗粒，看是否已经饱满。

8. 芹菜：芹菜的茎变粗、变长，同样鲜绿莹润，可以采摘。

9. 土豆：土豆皮肤变薄，且泥土容易剥落，说明已经成熟。

10. 洋葱：洋葱的叶子变黄，根部变软，可以采摘。

11. 胡萝卜：胡萝卜的皮肤变红，且颜色更加鲜亮，可以采摘。

12. 莴苣：莴苣茎叶变厚而硬，并且在阳光下变得鲜绿，可以采摘。

13. 蘑菇：蘑菇的帽子凸出，嫩茎变粗，表示已经成熟。

14. 西兰花：西兰花头部已经开始成熟，而且花蕾颜色变深，可以采摘。

15. 生菜：生菜的叶子较底部的茎变得更丰满，颜色变浅，可以采摘。

不同的蔬菜成熟度的判断标准可能有所不同，这些方法只是一些基本的参考。在实际采摘过程中，还应该结合蔬菜的生长情况、种植环境和采摘需求等因素进行综合判断。