摆线针轮减速机，是利用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合技术制造而成的新型传动装置，也称为行星摆线针轮减速机或摆线针轮行星减速机。摆线针轮减速机的传动装置主要由输入部分、减速部分、输出部分三大块组成，包括卧式、立式、双轴型、直联型等装配方式。摆线针轮减速机在机械制造领域地位重要，受益于工业机械化水平不断提高，其市场需求持续增长。 　　

摆线针轮减速机在几乎所有的机械传动系统中均有应用，主要应用在传递动力与运动的结构中，可实现减速以及增加转矩等功能，可用来制造工程机械、工业设备、重型机具、加工机具、传输设备等，广泛应用在石油、化工、矿山、冶金、电力、汽车、船舶、建筑工程、建材、纺织、印染、印刷、制药、食品、家电、环保、航空航天、军工等行业中。 　

　摆线针轮减速机结构平稳，可允许向正、反两个方向进行运转，可长时间连续工作，具有结构紧凑、体积小、传动比大、传动效率高、承载能力强、惯性力矩小、耐冲击、噪声低、可靠性高、使用寿命长、维护方便等优点。摆线针轮减速机的独特特性使得其可应用范围宽广，在较多场景中，可以替代普通圆柱齿轮减速机、蜗轮蜗杆减速机使用。

　　根据新思界产业研究中心发布的《2022-2026年摆线针轮减速机行业深度市场调研及投资策略建议报告》显示，2015年以来，我国减速机产量呈现波动式增长态势，2021年突破1000万台；2015年以来，我国减速机市场规模呈现持续增长态势，2015-2021年年均复合增长率为5.1%，2021年市场规模约为1260亿元。摆线针轮减速机是减速机的一种，其下游可应用范围宽广，特别是随着工业机械化水平不断提高，其需求不断上升，行业未来发展前景良好。 　　

在全球范围内，领先的摆线针轮减速机生产商主要是以日本住友（SUMITOMO）、日本纳博特斯克（Nabtesco）为代表的国外企业，在我国，摆线针轮减速机生产商主要有传仕精密、恒星科技、国贸减速机、江苏泰隆、江苏泰兴等。与RV减速器、谐波齿轮减速器相比，摆线针轮减速机在工业机器人领域的应用占比较低，未来其综合性能还有优化空间。

　　新思界行业分析人士表示，摆线针轮减速机是一种结构新颖的传动装置，下游可应用范围极为广泛，特别是在工业领域需求量大。随着工业智能化升级，我国以及全球市场中工业机器人的应用比例不断攀升，利好摆线针轮减速机行业发展。但目前来看，摆线针轮减速机在工业机器人领域的应用比例低，RV减速器更具竞争实力。