拖拉机作业田地不平时，自动水平装置会相应调整水平，使农具始终保持水平工作状态。

有用户自行升级改装拖拉机悬挂自动平衡装置，笔者为大家介绍一下该装置的结构组成及工作原理。

拖拉机后悬挂装置

目前市面上的拖拉机多数都配置的是液压悬挂装置，顾名思义，就是用液压系统控制和提升农具的装置。

其主要作用是连接和牵引农具；操纵农具的升降；控制农具的耕作深度或提升高度；给拖拉机驱动轮增加质量，改善附着性能。

拖拉机后悬挂装置

液压后悬挂装置主要包括液压部分、操纵机构和悬挂机构。液压部分主要功能是提升或下降农具；操纵机构是控制液流方向的主控制阀和阀杆；悬挂机构主要是连接农具，传递液压升降力和拖拉机对农具的牵引力，并保持农具的正常工作位置。

悬挂装置主要有两种，包括两点悬挂和3点悬挂。两点悬挂以两个铰接点与拖拉机机体连接；3点悬挂以3个铰接点与拖拉机机体连接。

1.提升轴 2.提升臂 3.上拉杆 4.提升杆 5.下拉杆

用户改装的拖拉机悬挂水平装置，是将悬挂装置中的提升杆由原来的两根普通管换成了双作用油缸。

更为关键的是多加了一个阀体，拖拉机挂接农具实现悬挂装置的自动水平，仅有电磁阀是不行的，还要为电磁阀加上“大脑”，这个大脑集成了感知和处理信息功能。

用户改装的后悬挂自动水平装置

实现自动平衡的关键在于感知和处理信息装置。改装这样一套自动水平装置，成本在2000～3000元。

传感器就是感知装置，用于感知农具的运动姿态。这种传感器的精度很高，静态时精度为0.05°，动态时精度为0.1°，这样的精度范围用在农机上是足够的。

用户改装的后悬挂自动水平装置

该自动水平装置的工作过程是，运动姿态传感器感知到农具相对于地面出现角度倾斜，传感器将感知到的夹角信息经过处理，给电磁阀一个执行信号，电磁阀通过阀杆控制内部油路的流向，让两个双作用油缸做出不同的动作，从而实现农具倾斜角度的修正。

目前笔者在市场上还未见到国内外一线品牌拖拉机企业配置这一功能，多数都是一些小厂推出的改装服务，因此笔者对这项技术还有一些担心。

如额外加装一套液压机构，原来拖拉机齿轮泵的可靠性能否满足要求，毕竟泵的工作强度大大提升；持续的动作调整，对电磁阀的可靠性提出了较高要求；装置的原理应用没有问题，但是实际响应速度能否满足实际作业需求；整套装置的可靠性能否满足拖拉机的恶劣作业环境等。

这种改装技术的出现，对于拖拉机企业设计人员是一种借鉴，但是改装的实际效果还要看市场及用户的使用反馈，毕竟用户最有发言权。