1 故障现象
1台某品牌23t挖掘机工作时发动机“掉速”严重，且排气管冒黑烟，经观察明显感觉发动机过载，即出现“憋车”现象；而空载时动作却基本正常。分析认为，可能是发动机进气不畅，或者主液压泵功率控制系统有故障。为此我们依据该型挖掘机功率控制原理，进行以下分析及排查。
2 工作原理
该型挖掘机采用双泵双回路负流量总功率液压系统，通过比例电磁阀控制双泵的总功率，实现液压泵与发动机的功率匹配。控制器依据油门旋钮的挡位，控制发动机油门电机的转角，以设定发动机油门。同时给主泵比例电磁阀控制电流，用以设定主泵功率与发动机功率的匹配。在发动机飞轮壳上装有转速传感器，检测发动机转速并将信号传输给控制器。控制器依据实际转速与标定转速的差值，动态调整比例电磁阀的电流，即控制主泵的功率，避免发动机掉速超标。比例电磁阀输入电流与出口压力成反比，即输出压力随着输入电流的增加呈线性减小，其控制电流为100～650mA，输出压力为0～3.7MPa。比例电磁输出压力越低，主泵功率越大。该型挖掘机功率控制原理如图1所示。
3 原因分析
根据该型挖掘机功率匹配原理以及故障现象，分析该机发动机憋车的原因可能有以下3点：一是发动机空气滤清器堵塞，进气不畅，造成排气管冒黑烟和动力不足，导致其承受负载能力降低；二是电控系统故障，致使主泵比例电磁阀得到错误的控制电流；三是主泵的功率调节系统故障，泵功率超过发动机功率，使发动机过载。
4 故障排查
拆下空气滤清器试机，发动机故障依旧，由此排除空气滤清器堵塞的可能。考虑到拆卸主泵的功率调节器进行检查的难度较大，先测量比例电磁阀的控制电流与输出压力，以判断电控系统与比例电磁阀的好坏。将万用电表打到电流挡，串联到比例电磁阀的供电线路中，用0～6MPa的压力表测量比例电磁阀二次压力（出口压力）；将油门旋钮从1挡调到10挡（最高挡），在双泵溢流的条件下，测量记录各挡位对应的电流与二次压力，并与正常挖掘机对比，测试结果见图2、图3。
由图2可知，油门调到各挡位时，该机比例电磁阀输入电流与正常挖掘机基本一致，这说明该机电控系统没有问题。
由图3可知，该机4挡以上时，比例电磁阀二次压力低于正常机，这说明比例电磁阀存在故障。比例电磁阀输出压力越低，则泵的输出功率越大，泵的输出功率超过了发动机功率，所以发动机过载产生了“憋车”现象。更换比例电磁阀后试机，故障消除。
