先轸

先轸是河南济源人，从晋文公流亡列国19年，与赵衰、狐偃等五人合称“五贤士”。城濮之战，建策援宋以取威定霸，联合秦、齐，离间曹、卫，终于在城濮（山东鄄城）大败楚军，使晋文公践土会盟，称霸诸侯。秦国出兵攻袭郑国，欲称霸中原，先轸率军阻击，于崤山（河南三门峡）全歼秦军，俘获孟视明等三位主将。

前627年，先轸因晋襄公释放秦军三位主将，不顾而唾，无礼于君而自责，免冑冲入狄阵战死，舍身殉义，以死明志。

先轸有谋，兵行诡道，败楚挫秦，号称中国历史上第一位元帅，有中国兵法祖师，春秋第一战神之称。

田穰苴

曰穰苴是春秋时期齐国人，田完之后裔。齐景公时，晋、燕攻伐齐国，齐师败北。田穰苴受大夫晏婴推荐，临危受命，拜为大将，统军以御晋、燕之师。阅兵之时，监军庄贾不遵军令，田穰苴按军法斩庄贾以徇三军。晋景公遣使驰入军中以救庄贾，田穰苴以将在外，君命有所不受为由，斩使者之仆从，一时全军惊惕。示以法令，再加恩驭，士卒争奋。晋、燕闻风撤军，齐军乘势追击，收复失地，以功升大司马，故后世称司马穰苴。后因晋景公听信谗言，田穣苴被贬，抑郁而终。

司马穰苴“文能附众、武能威敌〞。不战而屈人之兵，位列武庙十哲。其《司马法》流传后世，太史公司马迁称其兵法，“闳廓深远，虽三代征伐，未能竟其文，如其义也”。

孙武

孙武是山东惠民人，避乱隐居吴国。经伍员七次荐举，吴王阖闾知其善于用兵，遂拜为大将。率三万之师，五战五捷，入郢破楚，北威齐晋，显名诸侯。成功不居，飘然高隐，寿终正寝。

其所萻《孙子》十三篇，被奉为兵家之圣典。后世言兵，必推孙、吴。为历代尊崇，尊为孙子、兵圣，号“兵家至圣”、“百世兵家之师”，位列武庙十哲。