据《读史方舆纪要》：“周武伐纣，回师息戎，因我偃师”。息偃， 是指休整，戎师就是指军队部队。周武王伐纣之后，回师西亳，息偃戎师，马放南山，牛放桃林，表示不再用兵，偃师因此而得名。因此，西亳从周代时始称“偃师”。

西亳（bo）为商汤之都，即今偃师商城。商朝是中国历史上的第二个王朝，也是中国奴隶制社会高度发展的时期。商本是黄河下游的一个古老的部落，为东夷族的一支。夏朝时属于夏王朝的一个诸侯国。商部族经常迁徙。从契至汤十四世，共迁徙八次。商部族活动的主要地区是河南的北部、河北的南部和山东的西南部。商经过五百年而强大，约在公元前16世纪最后经鸣条之战灭掉了夏。商汤攻克夏都斟(鄩)之后，决定在夏都附近另建新都。新都建成后，商汤从南亳迁此，史称西亳。《史记·殷本纪》正义云：“亳，偃师城也。汤即位居南亳，后徙西亳也。”《汉书·地理志》云：“汤即位居南亳，后徙西亳。在偃师西十四里。”又云：“河南偃师为西亳，帝喾及汤所都，盘庚亦徙都之。”这西亳在洛阳偃师尸乡。

春秋(前770年至前776年）时偃师名尸氏，缑氏之名亦见于典籍。偃师、缑氏为畿内邑。公元前221年，秦统一中国，推行郡县制，置偃师、缑氏二县，均属于三川郡。西汉高祖二年（前205年）仍置偃师、缑氏二县，又有平县，同属河南郡。新莽元年（公元9年），改偃师为师氏县，缑氏为中亭县，平县为治平县。东汉（公元25至220年）恢复西汉建制。三国（220年265年）沿东汉建置，属魏国。西晋（265年-316年），省偃师入洛阳，单设缑氏县，属河南郡。东晋因之。北魏孝文帝太和十七年（493年），缑氏并入洛阳。东魏孝静帝天平元年（534年）复置缑氏县。隋开皇十六年（596年），废缑氏置偃师，属河南郡。大业初（约605年）复置缑氏县。唐初（618年），诸州县因地位是否重要和人口多寡，分为赤、畿、望、紧、上、中、下七等，偃师为畿县，缑氏为次赤县。贞观十八年（644年），省缑氏。上元二年（675年）复置缑氏县。偃、缑两县初属洛州，州、县均属陕东道大行台，后属都督府。开元元年（713年）后属东都河南府。五代仍依唐置。宋庆历二年（1024年）废偃师，四年复置。熙宁五年（1072年）降偃师为镇，入缑氏。八年复置偃师，降缑氏为镇，属河南府。（1115年）置偃师、缑氏二县，偃师属中京金昌府。元（1271年至1368年），偃师属河南江北行中书省河南府路。明洪武元年（1368年），省缑氏入偃师，属河南行中书省河南府。洪武九年改行中书省为承宣布政司，属河南布政司河南府。清（1644年至1911年），沿明建置。民国初年（1912年）实行道尹制，偃师属河南省河洛道。14年属道尹公署。16年道尹制废，属河南省政府豫西行政长官公署。22年省下置督察区，隶属河南第十行政督察专员公署。33年日军入侵豫西，偃师沦陷。是年10月22日，八路军豫西抗日先遣支队在县南建立偃师县抗日民主政府，隶属豫西一专区。民国34年9月，抗日先遣支队南下，中共领导的地方武装撤回太岳区，县南一带仍归国民党管辖。1948年4月偃师解放，偃师县人民政府成立，隶属太岳五专区。6月改太岳五专区为豫西一专区。1949年2月改豫西一专区为洛阳行政区。1952年3月改洛阳行政区为洛阳专区。偃师随之改变隶属关系，1967年11月28日，偃师县革命委员会成立，隶属洛阳地区革命委员会。1980年恢复县人民政府，隶属洛阳地区行政公署。1983年9月1日实行市管县，偃师县归洛阳市人民政府管辖。1993年撤县成立偃师市，归洛阳市。

截止到2016年，偃师市辖大口镇、高龙镇、山化镇、岳滩镇、缑氏镇、府店镇、顾县镇、翟镇镇、邙岭镇、槐新街道、商城街道、首阳山街道、伊洛街道。