1、CAN总线系统
常见的车载网络通信系统有：CAN总线系统、LIN总线系统、LAN总线系统和MOST总线系统，其中CAN总线应用最为广泛。CAN总线系统是BOSCH和Intel公司专门为汽车内部数据交换开发的一种总线系统，高速驱动CAN总线由微处理器、控制器、收发器、两条双绞线、两个数据传输终端组成，低速车身或舒适CAN总线少了终端电阻，可以单根线运行。
CAN总线系统
2、LIN总线系统
LIN总线系统是CAN总线网络下的子系统，是奥迪、宝马、戴姆勒-克莱斯勒、大众、沃尔沃、思卡尔半导体、VCT通信公司提出的一个汽车底层网络协议，应用于汽车传感器和执行器之间的联网。
LIN总线系统
二、车载网络通信方式1、CAN通信方式
CAN总线是一种多主控的总线系统，采用优先级原则先后传输信息。CAN信号采用差分电压传输，两条信号线被称为CAN-H和CAN-L。驱动系统CAN静态时都是2.5V左右，此时状态为"隐性"，用逻辑“1”表示；驱动系统CAN动态时，CAN-H是3.5V，CAN-L是1.5V，此时状态为"显性"，用逻辑“0”表示。舒适系统CAN与驱动CAN系统差分电压有很大的区别，见下图3所示。
图1差分信号传输
