在两年一度的日本东京国际机器人展上，日本机器人企业川崎公司（Kawasaki）推出了一款四足机器人 Bex。Bex 看起来像一只野山羊，又像一匹马，可以驮着人四处行走。

Bex 机器人是一个膝盖上有轮子的四足机器人，这种设计使 Bex 既可以像波士顿动力的机器狗一样四处走动，也能在蹲下锁住关节后像汽车一样行驶。Bex 机器人还能够携带最多 100 公斤的货物一起移动。

在地面状况复杂、崎岖不平的情况下，机器羊 Bex 就以下肢四腿末端的蹄部接地，以仿生羊的方式前进。

而在平坦光滑的地面上，机器羊 Bex 可以降低机身，将下肢四腿膝部的轮毂接地，以四驱机车的方式前进，这样同时确保了行进速度与稳定性。

另外，Bex 有载人与无人两种操作模式：

在有人模式下，羊骑士可以用 Bex 身上的手柄操纵行进方向与速度。在无人模式下，Bex 可以被遥控、可以与其他川崎生产的无人自动送货机器人联网获取行动信息。

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