曼哈顿的街道是设计为棋盘式，非常的整齐有致。街道有大道（Avenue）和街（Street）两种命名方式；大道为南北向，自西向东编号为一至十二大道，中间穿插几条非编号的大道，这些大道是曼哈顿的南北向交通大动脉；街则为东西向，自南向北以数字递增编号，并以第五大道为准分为东与西；而唯一一条斜穿过曼哈顿的路是百老汇大道。上城与中城的街道绝大多数的时候都依照棋盘式的规划，但是位于豪士顿街（Houston Street）以南的下城却是完全没有规则，所有的街道都是有路名的。
纽约地铁（New York City Subway, NYCS）是美国纽约市的快速大众交通系统，也是全球最错综复杂，且历史悠久的公共地下铁路系统之一。站数约在470上下，官方统计为468站，商业营运轨道长度约为656英里（约1,056公里），若加上地下街和地下相连通道等，则长达842英里（约1,355公里）。
纽约市的五大区之中有四区位于岛上，所以区之间的交通便需要由数量众多的桥梁及隧道连接，是其一大特色，对于遭哈德逊河、东河、哈林河纽约湾包围的曼哈顿岛来说，尤其如此。故纽约市不论是桥梁隧道的建筑、数量及繁忙程度，均领先于全球。这些桥梁及隧道对曼哈顿和邻近布鲁克林与皇后区的发展贡献甚巨，因为桥梁及隧道是民众往来曼哈顿及郊区间的必经通道；而桥梁及隧道的兴建，更是使纽约市的版图在20世纪得以自原有的曼哈顿向外扩张，直至今天的五大行政区的主要功臣之一。但每逢上下班尖峰时刻，这些通道反而变成了交通瓶颈，有时也常殃及周边的道路。
布鲁克林大桥是纽约市最早的大桥，落成于1883年。在那之前，要渡河唯有透过渡轮，不但不方便，也十分危险。布鲁克林大桥的完工，不但显示造桥工程的进步，也使得曼哈顿与布鲁克林得以连接，更替大纽约都会区的快速发展开了第一枪。
