前几天制作了无刷四轴飞控板(STM32F103C8T6开发板 GY521制作NAZE32飞控板详细图文教程)，效果还不错，在此基础上加了MOS驱动电路，把这个飞控装在了空心杯小四轴上，成功把它救活。现把制作过程记录如下。
1.材料清单CH340串口下载模块1个(2.5元)
STM32F103C8T6黑色开发板1个(11.5元，也可以使用蓝色板)
GY-521加速度计模块1个(3.8元)
IRLML2502TRPBF N沟道MOSFET贴片4个
肖特基二极管2个
ss8050三极管2个
470Ω电阻4个，1k电阻1个，10k电阻5个
还有线材、插针若干，以上这些材料大部分可以一站式购齐的，其中一些耗材简直电子爱好者必备，可以适当多买点。
2.焊接飞控板飞控板原理图如下，要焊接的引脚不多，只是注意一下走线，按照自己的意愿来就可以了。
有三种接收机模式可以选择：SBUS（三根线）、PPM（三根线）、PWM（每个通道都要接线-8根线）。
4个空心杯电机的正负极有讲究，对角线上的接法相同（转向相同）。不装桨的情况下轻触转轴判断转向，如果和软件中转向不同，则需要对调电机的正负接线。
MOS管建议用大电流的，笔者一开始用的AO3400最大电流只有2.8A，带不动电机很容易烧，后来换了IRLML2502TRPBF最大电流4.2A很给力！
飞控板接线
四个空心杯的MOS驱动板正面（只有一个按键大小）
背面（元件较密集，焊接好后先量一下是否有短路，10k电阻用了贴片的）
