人类的家务事不可避免，全世界都在努力做出一个能够做家务的机器人。

机器人做家务，往往需要在立体空间中进行动作，这不再是简单的点位移动和执行，而是更复杂非结构环境下的动作。

而现在，Everyday Robots团队的这款机器人给了全世界一个可以参考的方向。

▍一种新型机器人结构

一个高个子的机器人，头上带有摄像头，中间分出来一条机械手臂，这种形态是不是让你也完全没有想到呢？

Everyday Robots团队认为，机器人技术中目前最难的问题就是理解新的空间和环境，这局限了机器人的使用场景。大多数机器人仍然在专门为它们设计、结构化甚至明亮的环境中运行。这些机器人能完成的任务非常具体，并且机器人经过精心编码，可以在正确的时间以正确的方式执行这些任务。

但如何让机器人能够学习如何帮助人类处理工厂外的任何事情，从办公室到护理机构，最终再到人类的家中，这是一项比制造自动驾驶汽车还要困难的多方面挑战，因为机器人技术在人类的非结构环境中往往更加没有任何规则可循。

在生活和工作这些非结构化和不可预测的空间中，相对目前机器人的主流方向：力量、精度和重复稳定性，如何让机器人具备多项新的能力其实更加重要。

但因为空间和环境中事情的随机性非常大，想让一个机器人能够全部完成非常困难，并不会有通用性的解决方案和编程思路。

因此，Everyday Robots团队的解决方案是，让这种新型机器人具备基础的自我学习能力，从而未来去帮助人类完成任何事情。包括帮助维持人类的生活环境和家居清洁，以及帮助人类将物品移动到需要的地方等等。

Everyday Robots团队希望，未来在大量的训练和实践中，最终机器人可以帮助人类实现需要花费精力处理的日常任务，把时间花在真正重要的事情上。

▍一些已经完成的事情

目前，该公司的100多台机器人已经部署在其山景城的园区内落地测试。

测试主要是其自主执行擦桌子、推凳子、开门等日常任务能力。实践表明，这种自主学习是可靠而且有效的。