第1章 自动控制的一般概念

1.1 复习笔记

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本章内容主要是经典控制理论中一些基本的概念，一般不会单独考查。

一、自动控制的基本原理与方式

1反馈控制方式

反馈控制方式的主要特点是：

（1）闭环负反馈控制，即按偏差进行调节；

（2）抗干扰性好，控制精度高；

（3）系统参数应适当选择，否则可能不能正常工作。

2开环控制方式

开环控制方式可以分为按给定量控制和按扰动控制两种方式，其特点是：

（1）无法通过偏差对输出进行调节；

（2）抗干扰能力差，适用于精度要求不高或扰动较小的情况。

3复合控制方式

复合控制即开环控制和闭环控制相结合。

二、自动控制系统的分类

根据系统性能可将自动控制系统按线性与非线性、连续和离散、定常和时变三个维度进行分类，本书主要介绍了线性连续控制系统、线性定常离散控制系统和非线性控制系统的性能分析。

三、对自动控制系统的基本要求

1基本要求的提法

稳定性、快速性和准确性。

2典型外作用

（1）阶跃函数

阶跃函数的数学表达式为：

（2）斜坡函数

斜坡函数的数学表达式为：