机械动图

看点01

柔性气动多功能抓手机械原理

怎么样将机器人抓手能设计的和人手一样灵活、多功能，一直是科技界的难题。来自芝加哥大学、iRobot公司等的创新团队，研发了一种柔性气动机器人抓手，极大的推动了这项事业的进步。

通过动图我们可以看到，这个抓手采用了弹性的包裹材料，里面内置的尽然是普通的咖啡粉。抓取过程很有科技感，抓手和物体接触后，产生了形变，通过气泵产生负压抽走空气，使圆手前端的形状“固定”下来，就可以抓起物体了。

看点

02

弹子锁机械原理

弹子锁是一种经典的锁具，现在在市面上依然很常见。弹子锁的锁芯内平行排列有多个孔洞，每个孔洞内有弹簧、上弹子和下弹子。在未插入钥匙时，由于弹簧的作用，锁体被弹子卡住，使锁芯不能任意旋转。而插入钥匙后，钥匙上的“齿”与长短不一的下弹子长度相互适配，使上弹子和下弹子的接触面与锁芯和锁体的接触面达到重合，这时候再通过钥匙旋转，就可以将锁打开了。

因为结构简单，这种锁的防盗性能也比较堪忧。从上图中可以看到，通过铁丝钩的拨动，就可以将弹子锁撬开。

看点

03

风扇转头机械原理（蜗轮蜗杆传动）