在机械传动中，电动机一般具有较高的转速，而生产机械要求低速运转。这样，电动机与生产机械之间就得装设减速机构，如减速齿轮或涡轮蜗杆，皮带等减速装置，这种情况下，为了选择电机，必须先将各转动部分得转矩和转动惯量或直线运动部分得质量都折算到电机轴上。

电机力矩的计算

电机的负载力矩在各种工况下是不同的，下面分快速空载启动时所需力矩 快速进给时所需力矩 最大负载时所需力矩等几部分分别计算。

(1)，快速空载启动时所需力矩M

(2)，快速进给时所需力矩M