奥迪发展的历史长河中，中型车产品一直有着较高的热度，国内外均为如此。奥迪最初的中型车为奥迪80，但其并不是单独车系，而是F103系列中的一款车型而已。直到奥迪发展到上个世纪90年代，官方才将产品正式进行划分，才真正的命名为奥迪A4。

第一代车型（1994 年-2001年）

这代车型代号为B5，使用全新平台设计，采用纵置发动机布局。上市后获得联邦产品及美国雅典娜两项设计大奖，同时6年销量突破168万台，这在当时算是十分优异的成绩。

第二代车型（B6 2000年-2005年）

这代车型代号为B6，基于大众PL46平台研发，外形设计十分圆润，并且车身尺寸相比上代车型增大不少。2003年这代车型被正式引入国内，并由一汽-大众奥迪生产销售，只是高昂的售价使其能见度并不高。

第三代车型（B7 2005年-2008年）

第三代A4代号为B7，但它更像是改款车型，与B6车型同样基于PL46平台研发，外观更富有棱角，从这代开始奥迪开始使用“大嘴”风格。这代车型于2005年被引入，售价较低、定位更加明确及清晰，使其在国内销量有一定提升。